Déja, l'empathie et le capacité de lire dans les pensée (ou télépathie) sont deux chose différente. Il ne faut pas faire de raccourcis en les rassemblant comme si c'était la même chose.
Ensuite, pour l'empathie, je te laisse te référer au poste de Bérangère, où j'ai expliqué comment contrôler l'empathie. Pour le reste je laisserais les autres répondre car je ne suis pas qualifié en ce qui concerne la télépathie.
Amicalement, Kiba